Řada zahrnuje dvě konstrukční varianty, které se liší pohonným systémem i zaměřením. R4 Electric Power představuje čistě elektrickou jednotku určenou do vinic s úzkým sponem. Šířka přibližně 70 cm umožňuje průjezd mezi řádky o rozteči 1,0 až 1,5 m. Elektrická soustava je napájena akumulátorem o kapacitě 40 kWh a celý stroj byl navržen bez hydrauliky – pohon i energetické napájení pracovních adaptérů je řešeno elektricky. Tento přístup redukuje počet komponent, snižuje hmotnost a omezuje energetické ztráty, které u tradičních hydraulických systémů bývají značné.
Druhá varianta R4 Hybrid Power kombinuje spalovací motor o výkonu přibližně 44 kW s elektrickým generátorem a baterií. Tento stroj se šířkou okolo 1,2 m směřuje do ovocných sadů a plantáží s širším sponem. Hybridní uspořádání umožňuje využívat plně elektrický provoz například při podjezdu pod korunami stromů, zatímco spalovací motor zajišťuje delší dojezd i provoz v těžších podmínkách. Podvozek u obou modelů tvoří gumové pásy s pružným uložením, které rozkládají tlak na větší plochu a tím snižují utužení půdy. To je v trvalých kulturách zásadní – opakované přejezdy ve stejném kolejišti mohou negativně ovlivnit kořeny i retenci vody. Podpora přesného vedení vychází z kombinace GNSS, LiDARu a kamerových senzorů.
Využití v trvalých kulturách
Pěstování vinné révy, ovocných stromů či bobulovin klade specifické nároky na mechanizaci. Pracovní operace, jako je meziřádkové sečení, plošná kultivace či aplikace ochranných látek, je nutné provádět opakovaně a s přesným vedením. R4 je navržena právě pro tento typ činností. Elektrické napájení adaptérů umožňuje jemné dávkování výkonu a plynulejší chod pracovních orgánů. Autonomní režimy dokáží pracovat s nízkou, ale přesně udržovanou pojezdovou rychlostí, což je výhodné například u mechanického ošetření podrostu, kde je nutná precizní práce mezi keři či stromy. Dalším přínosem je schopnost provozu bez kabiny a řidiče. Při správném nastavení pracovních úseků může stroj provádět rutinní úkony v době, kdy je obsluha potřebná jinde. To má význam zejména v období vysokého provozního zatížení, kdy je i větší počet pracovníků nedostačující.
Provozní přínosy a výhled vývoje
Z konstrukčního hlediska je systém R4 zajímavý zejména sníženým počtem mechanických částí. Elektrické přenosy energie eliminují úniky oleje, snižují tepelné ztráty a prodlužují servisní intervaly. U hybridního modelu navíc umožňují využít spalovací motor převážně jako stabilní zdroj pro dobíjení, čímž se zvyšuje jeho životnost a snižuje spotřeba. V provozních podmínkách lze očekávat snížení nákladů na práci i energii, zejména při využití vlastní elektřiny z fotovoltaiky nebo bioplynové stanice. Elektrické stroje pracují tiše, bez lokálních emisí a s nižšími vibracemi, což může být výhodné při časově citlivých operacích kolem sklizně nebo ošetření porostů. Do budoucna lze předpokládat další rozšíření autonomních platforem v trvalých kulturách. Úzké spony, omezený prostor a opakované pracovní postupy představují ideální prostředí pro řízenou automatizaci. R4 patří mezi první příklady, kde je autonomní systém navržen jako celek, nikoli jako doplněk ke stávající technice.
Závěr
Autonomní řada R4 ukazuje směr, jakým se může mechanizace specialistických plodin vyvíjet v následujících letech – směrem k elektrifikaci, nízké hmotnosti, přesnému vedení a minimalizaci lidské obsluhy. Konstrukční řešení respektuje potřeby vinic a sadů, kde je prostor omezený a kde každý přejezd musí být proveden s ohledem na půdu i porost. Pokud se koncept osvědčí v dlouhodobých terénních zkouškách, může se stát základem pro novou generaci strojů určených pro trvalé kultury.
