Rychlost reakce rozhoduje, zda automatika ramena skutečně stabilizuje, nebo pouze se zpožděním napravuje jejich pohyb. Přínos systému by se proto měl projevit hlavně u širokých záběrů, ve zvlněném terénu a při vyšších pracovních rychlostech. AutoTerrainPro bude dostupný jako volitelná výbava pro ramena TWIN FORCE se záběrem 24 až 36 metrů a DELTA FORCE od 24 do 39 metrů. U provedení DELTA FORCE jej výrobce nabízí pro tažené postřikovače AEON a NAVIGATOR. Objednávky již podle společnosti přijímá dealerská síť, cenu však HARDI nezveřejnilo.
Systém zachytí pohyb už na podvozku
Běžné automatické řízení výšky vychází především z ultrazvukových čidel umístěných na ramenech. Ta měří vzdálenost od půdy nebo porostu a hydraulika podle zjištěné odchylky upravuje výšku či náklon. Jde tedy převážně o reakci na změnu, která už nastala. AutoTerrainPro k tomu přidává dynamický snímač podvozku. Když kola postřikovače přejedou nerovnost, systém zachytí pohyb stroje ještě před jeho přenesením přes zavěšení do ramen. Řídicí jednotka tak dostává informace o pohybu postřikovače i o skutečné vzdálenosti ramen od cílové plochy.
Řízení kombinuje předvídání s kontrolou výšky
V praxi jde o spojení předvídavé korekce s následnou kontrolou výsledné polohy. Snímač podvozku upozorní na přicházející pohyb, zatímco ultrazvuková čidla ověří, zda ramena zůstávají v požadované výšce. Takové uspořádání může omezit opožděné a příliš výrazné zásahy hydrauliky, které někdy samy přispívají k rozkmitání dlouhých ramen. Výrobce proto systém označuje za proaktivní, nikoli pouze za zařízení reagující na už vzniklou odchylku.
Stálá výška podporuje rovnoměrnou aplikaci
Výška ramen není jen otázkou ochrany konstrukce před kontaktem se zemí. Ovlivňuje také překrytí postřikových obrazců sousedních trysek. Pokud se jedna část ramen zvedne příliš vysoko a druhá se přiblíží k porostu, může se napříč pracovním záběrem měnit rozložení postřikové kapaliny. Příliš vysoké vedení ramen zároveň prodlužuje dobu letu kapek a zvyšuje jejich vystavení proudění vzduchu. Tím roste riziko úletu mimo ošetřovanou plochu. Stabilizace může pomoci držet trysky v doporučené vzdálenosti od cíle, sama však správnou aplikaci nezaručí.
Široká ramena kladou vyšší nároky na stabilizaci
Význam automatického řízení roste s pracovním záběrem. I relativně malý náklon středové části se na konci dlouhých ramen projeví podstatně větší změnou výšky. U ramen širokých téměř 40 metrů proto musí systém reagovat rychle, ale současně plynule. Výslednou kvalitu aplikace nadále ovlivňuje typ a rozteč trysek, tlak, pracovní rychlost, velikost kapek, vítr i teplotní podmínky. AutoTerrainPro řeší především polohu ramen, nikoli celý aplikační proces.
Tři režimy rozlišují půdu a porost
Obsluha může volit mezi režimy Soil, Crop a Hybrid. Soil Mode se řídí povrchem půdy a uplatní se například v nízkém nebo řídkém porostu. Crop Mode sleduje horní hranici zapojeného porostu, tedy vlastní cílovou plochu aplikace. Hybrid Mode vyhodnocuje současně vzdálenost od půdy i od vrcholu rostlin. To je důležité na nevyrovnaných porostech, kde by řízení pouze podle jejich horního okraje mohlo nad mezerou, kolejovým řádkem nebo špatně vzešlým místem poslat ramena zbytečně dolů.
Další čidla zpřesní snímání členitého pozemku
Základní konfigurace obsahuje tři ultrazvuková čidla. Pro náročnější podmínky lze doplnit další dvě. Větší počet měřicích bodů dává smysl zejména u širokých ramen a na pozemcích, kde se sklon terénu nebo výška porostu mění současně na více místech. Samotný počet snímačů však o výsledku nerozhoduje. Důležité je také jejich rozmístění, nastavení citlivosti, filtrace krátkodobých odchylek a rychlost hydraulické odezvy. Příliš citlivé řízení může kopírovat každou malou nerovnost, zatímco pomalé nastavení nemusí včas zachytit výraznější změnu terénu.
SmartCylinder spojuje tlumení s řízením náklonu
Mechanickou část systému tvoří upravené zavěšení středové sekce. Hydraulická jednotka SmartCylinder podle HARDI sdružuje tlumení, aretaci, naklápění a pružicí účinek. Ramena tak mají zůstat klidná při jízdě po rovném povrchu, ale zároveň se kontrolovaně přizpůsobit změně sklonu pozemku. Pohyby řídí proporcionální hydraulika. Na rozdíl od jednoduchého systému zapnuto–vypnuto umožňuje plynule dávkovat průtok a měnit rychlost korekce. AutoTerrainPro je kompatibilní také s hydraulikou typu load sensing, která upravuje tlak a průtok podle okamžité potřeby.
Ventily vyrovnávají změny po zahřátí oleje
Výrobce upozorňuje také na teplotní kompenzaci proporcionálních ventilů. Viskozita hydraulického oleje se po zahřátí mění, takže bez odpovídající regulace by ramena mohla po studeném startu reagovat jinak než po několika hodinách práce. Vyrovnaná odezva je u automatického řízení důležitá. Příliš pomalá korekce nezachytí změnu terénu včas, zatímco prudký zásah může konstrukci znovu rozkmitat. Plynulé pohyby mají zároveň snížit mechanické namáhání ramen a riziko jejich kontaktu se zemí.
Automatika pomůže také za horší viditelnosti
Aktivní stabilizace může obsluze usnadnit práci za šera, v noci nebo v členitém porostu, kdy se poloha konců širokých ramen obtížně odhaduje. Řidič se nemusí tolik soustředit na průběžné ruční korekce výšky a náklonu. Stále však musí sledovat překážky, okraje pozemku a podmínky aplikace. Ultrazvuková čidla nejsou náhradou za pozornost obsluhy a jejich funkci mohou ovlivnit nevhodné nastavení, znečištění nebo netypický povrch pod rameny.
AutoFold převezme skládání ramen
Součástí systému AutoTerrainPro je funkce AutoFold, která řídí celou posloupnost skládání a rozkládání ramen. Obsluha tak nemusí samostatně načasovat pohyb jednotlivých sekcí. Koncové tlumení hydraulických válců zpomaluje pohyb před dosažením krajní polohy a omezuje rázy do konstrukce. Automatické skládání nemění kvalitu samotné aplikace, ale zjednodušuje přechod mezi pracovní a přepravní polohou. Přínos může být znatelný při přesunech mezi menšími nebo vzdálenými pozemky, kdy se ramena během dne skládají opakovaně.
Správné nastavení zůstává rozhodující
AutoTerrainPro nenahrazuje kalibraci postřikovače ani pravidelnou kontrolu trysek. Před prací je stále nutné nastavit doporučenou výšku podle typu, rozteče a úhlu trysek, ověřit jejich průtok a zvolit odpovídající tlak i rychlost jízdy. Při výběru konfigurace by měl provozovatel zohlednit pracovní záběr, členitost pozemků, obvyklou rychlost aplikace a vyrovnanost porostů. U jednodušších podmínek mohou postačit tři senzory, zatímco členitý terén a široká ramena mohou odůvodnit pětibodové snímání.
O využitelnosti rozhodne také servis a cena
Vedle technických parametrů bude důležitá možnost systém správně nastavit pro konkrétní postřikovač a místní podmínky. U podobných automatizačních prvků totiž výsledek závisí nejen na konstrukci, ale také na kvalitě prvotního nastavení, zaškolení obsluhy a dostupnosti diagnostiky. HARDI zatím nezveřejnilo cenu systému ani přesné podmínky dodání pro jednotlivé trhy. Ekonomický přínos proto bude nutné posuzovat podle výměry, členitosti obhospodařovaných pozemků, četnosti aplikací a současné úrovně výbavy postřikovače.
Při hodnocení automatického řízení ramen doporučujeme sledovat vedle pořizovací ceny také stabilitu při reálné pracovní rychlosti, jednoduchost nastavení a kvalitu místní servisní podpory.
