Nový systém OptiFellingAssist určený pro harvestory Ponsse přináší funkce asistovaného kácení stromů. Jeho úkolem je podpořit operátora při provádění kácecího řezu, optimalizovat pohyb harvestorového jeřábu a omezit situace, které mohou vést k poškození řezného nářadí nebo k neefektivnímu průběhu těžby.
Asistenční systém pro přesnější kácecí řez
Mechanizovaná těžba dřeva metodou cut-to-length, při níž harvestor provádí kácení, odvětvování i sortimentaci kmene přímo v porostu, patří v evropském lesnictví k nejrozšířenějším technologickým postupům. Kvalita práce však stále závisí především na zkušenostech operátora, což platí zejména při samotném kácení stromu.
Právě fáze kácecího řezu může být v některých situacích problematická. Pokud není řez veden správně nebo není dostatečně kontrolováno napětí ve dřevě, může dojít například k sevření pilové lišty, k nadměrnému namáhání výložníku nebo k nežádoucímu směru pádu stromu. V hustých porostech nebo při práci na svazích se navíc zvyšují nároky na přesnost práce i bezpečnost obsluhy.
Systém OptiFellingAssist byl vyvinut právě s cílem tyto problematické situace omezit. Asistenční funkce pomáhají operátorovi při jednotlivých krocích kácení a zajišťují plynulejší průběh pracovního cyklu. Díky tomu lze dosáhnout stabilnější kvality řezu a současně snížit mechanické zatížení některých částí harvestoru.
Automatické předpětí při uchopení stromu
Jednou z hlavních funkcí systému je asistované předpětí při kácení. Jakmile harvestorová hlavice uchopí strom určený k těžbě, systém automaticky vytvoří potřebné napětí v kmeni ještě před samotným zahájením řezu. V běžném pracovním režimu musí operátor tohoto efektu dosáhnout vhodným pohybem jeřábu a nastavením polohy hlavice. Automatizovaná funkce tento krok zjednodušuje a umožňuje rychlejší přechod k samotnému řezání.
Předpětí má v praxi několik důležitých přínosů. Především pomáhá zabránit sevření lišty v řezu, které může vést k poškození řetězu nebo k nutnosti přerušit práci. Současně napomáhá stabilnějšímu průběhu kácení a přesnějšímu vedení pádu stromu. V kombinaci s funkcí zdvihu při kácení může systém zajistit úplné proříznutí kmene a plynulý průběh celého pracovního cyklu.
Podpora pohybu jeřábu při práci ve sněhu
Další funkcí je asistované sledování posuvu harvestorového jeřábu. Systém upravuje vertikální pohyb výložníku podle posuvu harvestorové hlavice, což usnadňuje operátorovi práci zejména v obtížných terénních podmínkách. Praktický význam této funkce se projevuje například v zimním období, kdy musí být harvestorová hlavice vedena skrz sněhovou pokrývku až k patě stromu. Bez asistence je nutné polohu jeřábu průběžně korigovat, což může být při dlouhodobé práci únavné a časově náročné.
Automatické sledování pohybu hlavice umožňuje jak udržet správnou pracovní výšku řezu, tak i zároveň zjednodušuje manipulaci s výložníkem. Operátor se tak může více soustředit na samotné řízení těžby a plánování pracovního postupu.
Omezení opotřebení pilové soupravy
Z provozního hlediska se očekává, že nový systém bude mít pozitivní vliv také na životnost pracovních nástrojů, jelikož pilová lišta a řetěz patří mezi komponenty, které jsou při mechanizované těžbě vystaveny značnému zatížení. Jestliže sevření lišty v řezu nebo nesprávné vedení řezu může vést k jejich rychlejšímu opotřebení, pak stabilnější průběh kácení a kontrolované předpětí stromu pomáhají tyto situace omezit. Operátor navíc nemusí tak často přerušovat práci kvůli výměně řezného nářadí, což se pozitivně projeví v celkové produktivitě harvestorové práce. Zároveň se snižuje namáhání výložníku a dalších konstrukčních částí stroje, které jsou při manipulaci s kmenem vystaveny vysokým silám.
Součást systému PONSSE Opti
OptiFellingAssist je navržen jako rozšíření stávajícího digitálního systému PONSSE Opti, který slouží k řízení pracovních funkcí harvestorů a vyvážecích souprav této značky. Systém Opti zahrnuje například řízení hydraulických funkcí, optimalizaci sortimentace nebo evidenci produkce. Nový asistenční modul spolupracuje s funkcí PONSSE Active Crane, která automatizuje pohyb harvestorového jeřábu a pomáhá operátorovi při manipulaci s hlavicí.
Pro využití OptiFellingAssist je nutný software PONSSE Opti 5G ve verzi 3.3 nebo novější. Výrobce plánuje nabízet tuto funkci jako volitelnou výbavu pro nové lesní stroje Ponsse.
Trend směrem k vyšší automatizaci
Vývoj tohoto a podobných asistenčních systémů ukazuje, že moderní harvestory již nejsou pouze mechanickými stroji, ale stále více se stávají komplexními technologickými platformami propojujícími hydrauliku, elektroniku a pokročilé softwarové funkce.
Automatizované prvky mohou operátorům pomoci zvládat náročné pracovní podmínky a současně přispět k vyšší efektivitě mechanizované těžby. V prostředí, kde hraje roli produktivita, bezpečnost práce i provozní náklady, tak jde o další logický krok ve vývoji lesnické techniky.
