Základem zařízení Farmsort.one je 1,5 metru dlouhá kontrolní část, podél které jsou podle konfigurace umístěny dvě nebo tři průmyslové kamery IDS. Brambory tedy nejsou posouzeny pouze jedním snímkem v jednom místě. Kamery je během pohybu po dopravníku zaznamenávají opakovaně a z různých úhlů.
V provozu je několik kamer
Právě v tom spočívá jedna z hlavních výhod systému. Pro správné vyhodnocení není nutné, aby se každá hlíza před kamerou dokonale otočila. Opakovaná kontrola umožňuje pracovat i s nemytými bramborami, zbytky zeminy nebo dalšími příměsemi.Jedna z kamer rozpoznává samotné brambory, kameny a další cizí předměty a hledá také drobná poškození, například otvory způsobené drátovci. Další kamera průběžně sleduje polohu jednotlivých hlíz na dopravníku, aby je systém následně dokázal ve správném okamžiku odvést do příslušné výstupní sekce.
Systém sleduje i kvalitu brambor
Farmsort.one se nesoustředí pouze na jednoduché vyřazení nevyhovujících brambor. V jednom pracovním kroku kombinuje hodnocení kvality s tříděním podle velikosti a výsledný materiál může rozdělit až do pěti frakcí. Například poškozené hlízy mohou zamířit do prvního výstupu, příliš velké do dalšího a brambory odpovídající požadované kvalitě pokračují hlavním tokem. Podle výrobce dosahují farmy v běžném provozu výkonu přibližně 1,4 až 1,7 tuny za hodinu, maximální kapacita systému činí až dvě tuny za hodinu. Výrobce zároveň uvádí, že 73 % uživatelů mohlo po nasazení zařízení úplně vypustit ruční dotřiďování.
Místo vzduchu elektrický dopravník
Zajímavé je také samotné provedení třídicí linky. Farmsort.one využívá plně elektrický systém s řízeným pohybem produktu po dopravníku namísto pneumatického vystřelování jednotlivých kusů. Výsledkem má být přesnější manipulace s hlízami, menší opotřebení mechanických částí a nižší spotřeba energie. Stabilní vedení produktu zároveň pomáhá udržet přesnost třídění i při horších sklizňových podmínkách nebo při zpracování nemytých brambor. Celé zařízení je modulární. Farma tak může začít s jednodušší konfigurací a později doplnit další kamery nebo výstupy. Parametry třídění lze navíc nastavovat na dálku. Farmsort.one vznikl v rámci skupiny GRIMME a podle výrobce jej v současnosti využívá více než 50 zemědělských podniků.
Optické třídění se dostává i na menší farmy
Farmsort.one přitom zapadá do širšího vývoje v pěstování brambor. Automatické optické třídění už není technologií vyhrazenou jen velkým balírnám a zpracovatelským závodům. Jeho rozvoj urychlují především vyšší výkony sklizňových strojů, nedostatek pracovníků a pokrok v oblasti zpracování obrazu. Trendem jsou právě systémy, které pořizují více snímků jedné hlízy a dokážou produkci rozdělit do několika kvalitativních či velikostních tříd. To je podstatné především pro menší a střední farmy. Ruční kontrola totiž není jen otázkou nákladů na pracovní sílu – při dlouhých směnách je obtížné udržet stále stejné hodnocení. Kamera naproti tomu používá po celou dobu stejná nastavená kritéria a výsledek je tak lépe opakovatelný.
Vývoj tím nekončí
Vývoj Farmsort.one tím nekončí. Do budoucna se počítá například s monokulární analýzou hloubky a s multispektrálním snímáním v pásmech NIR a SWIR. Taková technologie by mohla rozšířit počet znaků, podle kterých systém kvalitu brambor posuzuje. Směr vývoje je tedy zřejmý: od jednoduchého rozdělování podle velikosti se třídicí linky postupně mění v systémy, které mají kvalitu každé hlízy posoudit stále podrobněji – a pokud možno bez nutnosti, aby za třídicím stolem celý den stáli lidé.
